安医大一附院完成,计划做胆囊手术又发现恶性肾肿瘤

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如果给达芬奇这样灵巧的机械臂安上一双能理解手术场景和目标物的眼睛,如果达芬奇手术机器人会“看得见”还“能思考”
,这样手术会是什么样的场景?

市场星报、安徽财经网讯
如何把术前的精准手术规划有机嵌入术中精细的操作?今天,市场星报、安徽财经网、掌中安徽记者获悉,近日,安医大一附院院长梁朝朝教授团队,运用IQQA技术平台和
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原标题:病房故事 |
不幸!计划做胆囊手术又发现恶性肾肿瘤/幸运!机器人手术一次精准解决新老疾患

近日,安徽医科大学第一附属医院院长梁朝朝教授团队凭借精湛的医术和默契的配合,运用IQQA智能技术平台和达芬奇手术机器人系统,通过精准的术前评估及手术规划,成功为一位六旬患者精准切除右肾肿瘤,并保留部分肾单位,进一步展示了智能化医用机器人和现代外科精准手术发展的新方向。

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“达芬奇”手术机器人系统,成功为一位六旬患者切除右肾肿瘤并保留部分肾单位,这也意味着我省首例“三维全量化导航+机器人手术”顺利完成。

备受胆囊炎、胆囊结石多年折磨的王大娘终下决心做胆囊切除术,竟没想到在医院检查时发现自己还有一个肾肿瘤……这样的结果,让一家人陷入恐慌。

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据介绍,目前的“达芬奇”手术机器人本质上是一双灵巧的机械臂,缺少一个“大脑”和能看懂手术场景、手术目标物及周围解剖结构的定量关系的
“智能眼睛”。而以人工智能和计算机视觉为核心驱动力的IQQA技术平台,可以为手术机器人提供这样一个“大脑”以及与此相联的“慧眼”。借助这一平台智能、快速、互动、定量分析功能的辅助,医生的“精准微创”外科理念在机器人手术治疗的各个环节能得以更有效实现。

原本只想做个小手术

据悉,此患者有长期高血压,术前CT显示双侧均有占位性病变,具有肾部分切除的相对适应症,但肿瘤较大位置较深,离集合系统位置较近,手术难度大。保留肾单位手术能有效保留肾脏无病变区域,又能避免术后肿瘤复发,提高患者术后生活质量。但保肾手术要求较高,每一次游离、每一次阻断都必须精确到位,任何一个操作都关系到病人的健康和生命,因此术前精准的定量评估和手术规划、术中精细的操作、术后完善的护理都显得尤为重要。

据了解,该患者术前CT显示双侧肾脏均有占位性病变,具有肾部分切除术的相对适应症,但肿瘤较大位置较深,离集合系统位置较近,手术难度大。梁朝朝带领泌尿外科团队经与IQQA技术团队深入沟通,通过IQQA平台定量评估分析肿瘤体积、位置、肾脏内部复杂的管道解剖结构、肿瘤血供分支及流域,并根据术前精准评估情况模拟手术,最终为患者制订了机器人辅助腹腔镜右肾部分切除的个性化精准手术方案。

竟然又发现恶性肿瘤

安徽医科大学第一附属医院泌尿外科梁朝朝教授团队经仔细检查后,与IQQA技术团队深入沟通,通过IQQA平台定量评估分析肿瘤体积、位置、肾脏内部复杂的管道解剖结构、肿瘤血供分支及流域,并根据IQQA-3D术前精准评估情况模拟手术,最终为患者制定了具体的个性化精准手术方案——机器人辅助腹腔镜右肾部分切除术。

术中,IQQA术前精准评估方案通过机器人视野同步呈现,供主刀医生在进行关键操作前观察对照,并结合术中实际情况进行综合判断及评估,手术团队在IQQA三维全量化影像导航技术的帮助下成功完成手术。
“使用IQQA平台不仅能准确测量肿瘤病变体积和浸润深度,还能评估与肾脏主要分支血管的毗邻关系,做到选择性血管阻断,有效保护了肾功能,为肾脏肿瘤精准治疗提供了新方向。
”安医大一附院泌尿外科手术团队术后这样总结道。

66岁的王大娘(化名)每年都要发作几次急性胆囊炎,终于下决心要做胆囊手术,但是竟没想到,在当地医院住院检查期间发现右肾上有一个肿瘤,医生建议到专科医院先治疗肾脏肿瘤。

手术过程中,IQQA术前精准评估方案通过机器人视野同步呈现,供主刀医生在进行关键操作前观察对照,并结合术中实际情况进行综合判断及评估。手术团队在IQQA三维全量化影像导航技术的帮助下成功施行右肾肿瘤剜除术,最大截面直径约6cm。

据悉,此次该团队成功结合运用“达芬奇”和IQQA平台,复杂除瘤保肾手术一气呵成,展示了智能医用机器人协同发展的新方向。江默
市场星报 掌中安徽 记者 马冰璐

家属慕名来到天津市肿瘤医院泌尿肿瘤科,科主任姚欣教授看了王大娘的强化CT结果,发现在大娘的右肾腹侧靠近肾脏血管位置有个约4cm大小肿瘤,根据其影像结果表现和多年的临床经验,姚欣教授考虑是恶性肿瘤,建议做手术治疗。

安医大一附院泌外手术团队总结道:“使用IQQA智能平台不仅能准确测量肿瘤病变体积和浸润深度,还能评估与肾脏主要分支血管的毗邻关系,做到选择性血管阻断,有效保护了肾功能,为肾脏肿瘤精准治疗提供了新方向,为患者更好、更快地康复提供新方法。”

最大限度保留正常器官

启用先进达芬奇机器人

入院检查发现,王大娘有10多年的高血压病,肿瘤最大直径接近4cm,为最大限度保留肾脏功能,这种情况最好做保留肾脏的肾部分切除手术。但患者肿瘤靠近肾脏血管,进行手术时稍有偏差就会损伤肾动静脉,导致患病这侧肾脏难以保留。

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要知道,保留肾脏切除肿瘤手术比完整切除肾脏难度高很多,需要先找到肾脏的动静脉,充分解剖清楚肿瘤,然后暂时阻断肾的血供使肾脏临时处于缺血的状态,阻断时间最好不要超过30分钟,手术者要在这短暂的时间里完成肿瘤的切除及肾脏的缝合,因此对手术技巧和缝合技术要求极高。面对这种情况,姚欣主任决定使用目前达芬奇机器人手术系统给王大娘做肾脏部分切除手术,确保实施精准的手术治疗。

术前谈话一个细节

再次优化手术方案

王大娘在术前谈话中提到每年反复发作胆囊炎的痛苦,表示把肾脏手术做完了再去做胆囊手术。说者无心,听者有意,姚主任再一次思考适合王大娘的手术治疗方案。

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王大娘所担心的胆囊炎可能会在围手术期复发。肾部分切除术后存在肾脏缝合创面,一般3个月后才能做周围器官的手术,而胆囊隔着腹膜就在肾脏肿瘤上方,肾部分切除术后局部黏连也会增加后期胆囊手术难度。

能否可以一起切除呢?姚主任这个想法得到我院胃部肿瘤科梁寒教授的证实,肯定切除患者胆囊可以通过肾脏手术的切口进行,这就意味着王大娘可以通过一次手术,同时解决新老疾患。梁教授也爽快的表示愿意“操刀”。

动脉阻断仅16分钟

患者3天可下地

术中,医生团队先为王大娘进行机器人胆囊切除手术,达芬奇机器人机械臂通过患者腹部3个1cm大小的小孔进入体腔切除胆囊,用时仅15分钟。将胆囊装入标本袋后再增加2个穿刺孔,由姚主任操作机器人继续做肾脏部分切除手术。

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此时达芬奇机器人的优势就充分显示出来,在机器人放大视野下,肿瘤边界很清楚,与周围血管间隙能做精细分离,机器人手臂在腹腔三维空间内灵活旋转,缝合过程也是非常顺利。术中动脉阻断时间仅16分钟,最后从腹部开了一个3cm大小切口取出肾脏和胆囊标本。王大娘恢复也是非常顺利,术后3天就下地了,术后第7天就出院。

延伸阅读

“达芬奇”手术机器人由三个部分组成:视频处理系统、床旁机械臂系统、医生操作系统。

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“达芬奇”做手术,对于医生和患者来说都是一种“升级”

对医生而言,它突破人眼和人手局限,将微创手术推向极致,视频处理系统提供光学放大10~15倍,高清晰的三维立体视频技术,超越了人眼的局限,视野更清晰,操作更精确细致。高清的3D成像、7个自由度的机械臂动作让医生的操作更为精准。相比较传统的开放手术以及腹腔镜手术,不仅可以完成电视腔镜所能完成的简单的外科微创治疗,还可以实施复杂的高难度的外科重建手术。

在内生型肾肿瘤、肾门部肾肿瘤等复杂肾肿瘤施行肾部分切除手术中,达芬奇机器人系统的视觉放大让保留肾单位手术犹如做显微外科手术一样,术中可以配合专用超声探头实时辅助手术,实现万分精细准确的外科切除。机械臂手腕的灵活操作及精准重建显著了降低了肾部分切除术的难度并促进患者快速康复。但机器人手术系统仅是手术中一个重要的辅助系统,能帮助医生更好更快地为患者手术,手术最终还是由医生控制机器人完成的。

对于患者而言,达芬奇机器人手术可能相对于传统手术费用高一些,但机器人手术后,患者恢复更快,总体的医疗费用有可能比传统手术减少。相对肿瘤病人而言,因为手术更精准,肿块切除更干净,患者后期在化疗、放疗等方面的医疗支出可能减少,生存质量也能大幅提高。

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目前全球共有3000多台“达芬奇”手术机器人。在天津,目前仅天津医科大学肿瘤医院拥有“达芬奇”手术机器人。在我院泌尿外科广泛应用,特别是在前列腺癌根治术、膀胱癌根治术、肾部分切除术中显示出巨大优势,这也为患者提供了更多的治疗选择。

供稿、图片|泌尿肿瘤科

编辑|周小编返回搜狐,查看更多

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